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谘詢(xún)熱(rè)線
0757-22390755產品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依(yī)賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導(dǎo)入(rù)、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根(gēn)供(gòng)電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內(nèi)電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等(děng)級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動(dòng)作範圍(wéi) | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
容許力矩(jǔ) | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 216N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 570kg | |
電源容量(liàng)³ | 4.5kVA |