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  • 大連安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP50供應(yīng)

大連安川關節式機(jī)器人 GP50供應(yīng)

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依(yī)賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導(dǎo)入(rù)、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根(gēn)供(gòng)電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內(nèi)電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等(děng)級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動(dòng)作範圍(wéi)

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量

570kg

電源容量(liàng)³

4.5kVA

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